Christoph Glößl / Valentin Hohla / Thomas Pichler

Es ist ein neuer Mehrschalengreifer zu entwickeln, bei dem die Greifer-Arme symmetrisch verteilt sind, um den wirkenden Belastungen besser standzuhalten als bei den bisher zugekauften asymmetrischen Greifern. Weiters sollen geforderte Anleitungen angefertigt, sowie Analysen durchgeführt werden. Die Bereitstellung der Daten für eine mögliche Fertigung ist ebenso Aufgabe dieser Arbeit. Zusätzlich ist eine Kostenrechnung zu erstellen.