Diplomarbeiten aus dem

TMDS - Tracked Mine Detection System

Aufgabenstellung
Heute liegen immer noch zirka 10 Millionen aktive Landminen allein in Afghanistan. Derzeit existiert keine effektive Lösung, um Landminen und andere überbliebene Kampfmittel aufzuspüren. Die derzeitigen Lösungen sind kostspielig, gefährden Personen oder sind aus logistischen Gründen schwer bis gar nicht möglich.

Realisierung
Es soll ein ferngesteuertes, unbemanntes Fahrzeug entwickelt werden. Dieses ist an der Vorderseite mit Sensoren bestückt, um metallische Fremdkörper im Erdreich zu erkennen. Die Position des Fremdkörpers wird für die Identifizierung und Entsorgung visuell markiert.

Ergebnisse
Das Fahrzeug wird über die Basiseinheit gesteuert und soll unmittelbar relevante Daten der Umgebung des Fahrzeuges anzeigen. Mithilfe einer Mikrocontroller-Einheit werden Sensordaten ausgelesen und an die Basiseinheit zur weiteren Verarbeitung gesendet.