Diplomarbeiten aus dem

Embedded Pilot - Entwicklung eines autonom fliegenden Modellflugzeugs (I4.0)

Aufgabenstellung
Eines der größten Probleme in Krisengebieten ist die medizinische Versorgung der betroffenen Personen sowie die Verfügbarkeit von Grundnahrungsmitteln. Da es sich oftmals als sehr schwierig erweist, diese Art von Versorgung durch Fahrzeuge am Boden zu gewährleisten, soll sie durch eine Alternative aus der Luft erfolgen.

Realisierung
Wir entwickeln ein Modellflugzeug, welches über Embedded Systems mit einer autonomen Steuerung ausgestattet wird. Ein Routenplaner ermöglicht es, Flugstrecken sowie mögliche Abwurfpunkte von Frachten festzulegen. Zusätzlich wird eine Software entwickelt, welche die aufgenommenen Bilder einer IF-Kamera analysiert.

Ergebnisse
Das Ziel des Projekts ist es, die medizinische Versorgung von Menschen in Krisengebieten zu vereinfachen. Um potentiell fruchtbare Flächen zu nutzen, wird zusätzlich die Gesundheit bzw. das Wachstum von Pflanzen festgestellt. Zur Verhinderung jeglicher Gefährdung des Anwenders wird die Flugstrecke mit Hilfe einer Software konfiguriert und der Flug erfolgt vollkommen autonom.