Problemstellung:
Das vom Unternehmen „medPhoton“ produzierte CT-Gerät „ImagingRing“ kann zurzeit durch einen ausgewählten Raum gefahren werden. Diese Bewegung erfolgt nicht autonom, sondern manuell mittels Fernsteuerung. Dementsprechend wird immer ein Mitarbeiter zur Steuerung benötigt.

Ziel:
Durch die Automatisierung der Fahrt mittels der „RoomWatcher“-Software soll der CT-Ring im Stande sein, einen Raum autonom zu erkunden. Dabei sollen Hindernisse nicht nur umfahren, sondern auch deren genauen Positionen im Raum gespeichert werden, sodass am Ende der Fahrt eine Karte des Raumes inklusive potenzieller Kollisionsobjekte erstellt wird.

Umsetzung:
Als Prototyp wird ein kleines, elektronisches Modellauto verwendet, welches über eine Funkverbindung angesteuert wird. Zur Automatisierung werden Sensoren und eine Kamera an dem Prototypen angebracht, die mittels Elektronik und Software ausgelesen werden. Durch die Auswertung der erhaltenen Daten wird die Fahrtroute in Echtzeit geplant und schrittweise eine Raumkarte erstellt.

Projektbetreuung:
Dipl. -Ing. (FH) Dr. Andreas Böhler, MLBT