Automatisierung ist das Motiv für unser Projekt. Das mobile Robotergreifsystem hat die Aufgabe, in Bereichen, wo es entweder zu gefährlich oder zu eng für einen Menschen ist, gewisse Objekte von A nach B zu befördern.

Für Vorführungszwecke verwendete Greifsystem-Lösungen sind zwar am Markt verfügbar, aber sehr teuer. Diese Arbeit zeigt, wie aus kostengünstiger Hardware ein ebenbürtiges Greifsystem entwickelt werden kann. Zudem bietet das System den Vorteil, dass es aufgrund seiner kompakten Dimensionierung mobiler und flexibel eingesetzt werden kann. Es erkennt und bewegt Objekte automatisch, kann aber auch manuell gesteuert werden. Dadurch werden umfangreichere Einsatzmöglichkeiten gewährleistet.

Das mobile Greifsystem wird durch eine benutzerfreundliche App direkt bedient. Eine Bluetooth-Verbindung fördert die Mobilität des Greifarms. Auf Knopfdruck kann das Greifsystem auch automatisch Figuren erkennen und bewegen. Somit bietet es eine gute Alternativlösung zu den teuren Robotergreifsystemen.