Diplomarbeiten aus dem

Roboter mit Greifarm

 
Projektteam: Nicola Schaubmair, Kenan Dautovic
Klasse: 5AHET
Projektbetreuer: Dipl.-Ing. (FH) Johannes Ferner, Dipl.-Ing. Peter Lindmoser
 

Entwicklung eines ferngesteuerten Roboters mit Greifarm.

Realisiert wurden die Konstruktion und der mechanische Aufbau des Fahrwerks und des Greifarms, die Ansteuerungen der Schrittmotoren und Servomotoren sowie eine Applikation für das Smartphone zur manuellen Steuerung des Roboters.