Diplomarbeiten aus dem

Entwicklung eines computergesteuerten Tischfussballtischs

Klasse: 5BHET
Projektteam:
Manuel Hager, Noah Hitzenbichler, Kilian Mayrhofer, Jonas Walkner
Projektbetreuer: Dipl. Ing. Roland Holzer, Dipl. Ing. Reinhold Benedikter, Simon Dantendorfer BSc.
Partnerfirma: B&R

Ziel dieses Diplomprojekts ist die Automatisierung eines Tischfußballtisches. Eine der beiden Mannschaften soll durch einen Computer gesteuert werden, welchem die Position des Balles kontinuierlich mitgeteilt wird. Schwierigkeiten bestehen vor allem darin, die Koordinaten des Balles innerhalb kürzester Zeit zu ermitteln, an die Steuerung zu übertragen und schlussendlich die Spieler auf die optimale Position zu bewegen.  Die Ballposition wird mittels einer Industriekamera erfasst und ausgewertet, wobei auf einen möglichst kompakten Code zu achten ist, um Verzögerungen im Spiel zu vermeiden. Ein stabiles Gerüst überträgt schließlich die Drehbewegung des Motors auf die gewünschte Spielerstange.