Klasse: 5AHET
Projektteam: Paul Ensinger, Johannes Schorn, Peter Walkner
Projektbetreuer: Dipl. Ing (FH) Johannes Ferner

Ziel dieses Projekts ist die Erstellung eines autonomen Miniaturbootes, das Tiefenprofile der unter ihm liegenden Gewässer erstellen sowie Wasserproben entnehmen kann. Mit Hilfe eines Moduls im Rumpf des Bootes werden die Proben über ein Vakuum an Bord befördert. Das Vakuum ist notwendig, damit so wenig Teile wie möglich steril gehalten werden müssen. Um die Proben immer exakt an der vorgesehenen Stelle entnehmen zu können, verwenden wir ein RTK-GPS, welches eine höhere Genauigkeit als herkömmliche GPS-Module aufweist. Zur Tiefenmessung werden die RTK-GPS-Daten mit Sonar-Tiefendaten kombiniert, wodurch eine 3D-Tiefenkarte im kml-Format erstellt werden kann. Somit wird es möglich sein, diese Datei mit jedem Endgerät, welches Google Earth installiert hat, zu öffnen.